エラー32F3Hは、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。
既に起動されているモーションSFCプログラムを、もう一度D(P).SFCS／M(P)SFCF命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。