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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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MELSEC iQ-Rシリーズ

『 MELSEC iQ-Rシリーズ 』 内のFAQ

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  • パラメータの初期化

    パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。 　 バッファメモリ5901に「1」を設定してください。 　 初期化が完了すると、バッファメモリ5901には自動的に「0」が設定されます。 (3) シーケンサC... 詳細表示

    • FAQ番号：39578
    • 公開日時：2023/03/08 08:33
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • パラメータ設定時の設定軸

    シンプルモーションユニット設定ツールのパラメータ画面を表示した状態にして、メニューバーの[表示]→[横幅自動調整]を実施してください。非表示になっていた軸番号のモニタ情報が表示されるように調整されます。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

  • シンプルモーションモードとPLCopenモーション制御FBモード

    シンプルモーションモードとPLCopenモーション制御FBモードの主な特徴は以下のとおりです。 (1)シンプルモーションモード シンプルモーションモードはシンプルモーションユニットの設計資産を継承して、CC-Link IE TSN経由でサーボアンプを駆動する動作モードです。 ・既存プロジェクトを活用でき、設... 詳細表示

    • FAQ番号：45425
    • 公開日時：2025/10/17 15:39
    • カテゴリー： RD78G

  • サーボアンプの「Ab」表示

    サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。 サーボシリーズは必ず設定が必要です。 工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。 詳細は、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

  • アラームE7

    アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。 解除する方法は以下のとおりです。 (1) 緊急停止入力信号を配線していない場合：　 　　　“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を無効にしてください。 (2) 緊急停止入力信... 詳細表示

  • 原点復帰要求フラグ

    原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」 　　　 ・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　　　 ・機械原点復帰始動時 　　... 詳細表示

    • FAQ番号：45174
    • 公開日時：2025/07/11 09:32
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 関節ロボット制御方法

    マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示

    • FAQ番号：45412
    • 公開日時：2025/10/17 15:54
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • ERR LEDの点滅解除

    シーケンサレディ信号の操作では、ERR LEDの点滅を止めることはできません。 エラー原因を解除後、該当軸を軸エラーリセット、もしくは、シーケンサシステムを一旦OFF後、電源を再投入し、軸エラーを解除すると、ERR LEDが点滅が止まります。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • 準備完了信号(X0)

    準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示

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