OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。バッファメモリ5901に「1」を設定してください。初期化が完了すると、

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “C

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

よくあるご質問
(FAQ)

Q: JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。

Q: トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

Q: 電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

よくあるご質問(FAQ)製品について

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MELSEC iQ-Rシリーズ

『 MELSEC iQ-Rシリーズ』内のFAQ

31件中 1 - 10 件を表示

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OUT命令

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。詳細表示
- FAQ番号：39478
- 公開日時：2023/02/14 08:17
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。詳細表示
- FAQ番号：39517
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　バッファメモリ5901に「1」を設定してください。　初期化が完了すると、バッファメモリ5901には自動的に「0」が設定されます。 (3) シーケンサC... 詳細表示
- FAQ番号：39578
- 公開日時：2023/03/08 08:33
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：39565
- 公開日時：2012/07/06 08:40
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39513
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　... 詳細表示
- FAQ番号：39570
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。詳細表示
- FAQ番号：39515
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , 制御機器 , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39516
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示
- FAQ番号：39518
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH