シンプルモーションユニットからのデータ読み出し方法

QD77MSのデータはシンプルモーションユニット設定ツールから読み出します。 以下の手順で実施してください。 (1) GX Works2のプロジェクトビュー→“インテリジェント機能ユニット”→“(ユニット)”→“シンプルモーションユニット設定”をダブルクリックして、シンプルモーションユニット設定ツールを起動し... 詳細表示

シンプルモーションユニットでの原点復帰の始動方法について

以下の手順で始動できます。 (1) "[Cd.3]位置決め始動番号"の制御デバイスに"9001"(機械原点復帰)を書き込みます。 (2) "位置決め始動信号"(軸1の場合:Y10)をONします。 詳細表示

シンプルモーションユニット QD77MSとモーションコントローラ Q17_DSCPUの違いについて

以下の違いがあります。 (1) モーションSFCによる制御 　モーションコントローラでは複雑なサーボ制御をモーションCPU側のモーションSFCプログラムで、その他の機器制御をシーケンサCPU側のシーケンスプログラムで行うことができ、処理の分散化を図れます。 　一方、シンプルモーションユニットでは処理の分... 詳細表示

現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。 詳細表示

データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示

シンプルモーションユニットでJOG運転時に発生するエラーコード300について

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。 　1～1000000000 [PLS/s] 　1～2000000000 [×10-2mm/min] 　1～2000000000 [×10-3 inch/min] 　1... 詳細表示

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。 詳細表示

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。 詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。 “Cd.14　速度変更値”に変更する速度、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更できます。 詳細表示

位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示