エラー1B0DH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。
以下の対策を実施してください。
・"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"を設定範囲内の値(1～1000)に変更してください。
設定値を設定範囲内にして、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONしてください。