エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。
以下の対策を実施してください。
・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。
設定値を設定範囲内にして、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONしてください。