マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。
マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。
※：マシン構成に対応した専用アドオンライブラリが必要です。詳細は専用アドオンライブラリの仕様を確認してください。