シンプルモーションモードとPLCopenモーション制御FBモードの主な特徴は以下のとおりです。

(1)シンプルモーションモード
シンプルモーションモードはシンプルモーションユニットの設計資産を継承して、CC-Link IE TSN経由でサーボアンプを駆動する動作モードです。
・既存プロジェクトを活用でき、設計工数の短縮ができます。
・ポイントテーブル方式で簡単に位置決め制御が可能です。同期制御はパラメータを設定するだけで実行できます。
・CC-Link IE TSN経由でリモート機器を接続してシーケンサCPUからプログラミングできます。
・デジタルオシロを使用してモーション演算周期に同期したデータを収集し、波形表示で動作確認できます。
[注意事項]RD78G4、RD78G8、RD78G16のみシンプルモーションモードに対応しております。

(2)PLCopenモーション制御FBモード
プログラムを共通化するために、部品化、構造化が可能なPLCopen® Motion Control FBを採用した動作モードです。
・モーションユニットはST言語、シーケンサCPUはラダー、FBD/LD、ST言語でプログラミングします。
・国際的な標準規格であるPLCopen®Motion Control FBのライブラリを使用してプログラムできます。
・ロギングしたデータからGX LogViewerで運転状態を解析でき、デバッグの効率アップになります。