推奨負荷慣性モーメント比で用いる負荷慣性モーメントの計算はモータ軸換算の慣性モーメントですか?
モータに減速機を付け、テーブルを駆動します。
テーブル部の慣性モーメントに減速比の2乗を掛けた値で良いのですか?
推奨負荷慣性モ−メントはモ−タ軸換算値です。
従って、テ−ブル部の慣性モ−メントに 減速比の2乗をかけた数値が、サーボモータの推奨負荷慣性モーメント比以下となるようにしてください。減速機付きサーボモータの場合は、減速機により制限されます。減速機の許容負荷慣性モーメント比については、サーボモータマニュアルをご参照ください。