サーボアンプの過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）が発生した場合に、コントローラからアラームが解除できません。
他のアラーム発生時は、リセットできているのでシーケンサのプログラムに問題はないと思います。
現状、サーボアンプの主電源および制御電源をＯＦＦ→ＯＮしアラームを解除しています。
サーボアンプのアラームの解除は、発生したアラームにより、以下の（１）、（２）あるいは（３）で行うことができます。
(1)アラームリセット、あるいは、電源オフ→オン
(2)電源オフ→オン
（3）アラーム発生からしばらく時間をおくとリセット可能なアラーム
過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）および過回生アラーム（ＡＬ３０）は(３)の方法により解除が可能なアラームになります。これらのアラームを解除する時には、サーボアンプ、サーボモータ及び周辺機器を保護するため、アラームの発生原因を取り除いてから約30分間の冷却期間を置いてくださるようお願いいたします。