サーボアンプの過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）が発生した場合に、コントローラからアラームが解除できません。
他のアラーム発生時は、リセットできているのでシーケンサのプログラムに問題はないと思います。
現状、サーボアンプの主電源および制御電源をＯＦＦ→ＯＮしアラームを解除しています。
サーボアンプのアラームの解除は、発生したアラームにより、アラームリセット、通信リセット、電源オフ→オンにより解除できます。
また、アラームによってはアラーム発生要因を取り除き、アラーム発生からしばらく時間をおくとリセット可能なアラームがあります。
過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）および過回生アラーム（ＡＬ３０）はアラーム発生からしばらく時間をおくことで、解除が可能なアラームになります。これらのアラームを解除する時には、サーボアンプ、サーボモータ及び周辺機器を保護するため、アラームの発生原因を取り除いてから約30分間の冷却期間を置いてくださるようお願いいたします。