低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。
　(1)低慣性
 　 ・高頻度位置決めに最適 
　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 
　　・応答性が高い 
　(2)中慣性 
 　 ・安定した駆動を実現 
　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 
　　・低慣性と比較すると、応答性が低い