サーボモータを回したとき、設定回転速度[ｒ/min]に達するまでの時間を知りたいのですが、計算方法を教えてください。
加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] N：設定回転速度[r/mim] T：加速時トルク＝最大トルク[N・m] ※ただし、計算結果は概算値です。