◇オートチューニングの応答性を下げてください。
◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく
異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し
てみてください。
◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って
みて下さい。