ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、
”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問
内容の動作が可能と思われます。
対応機種の例を挙げると、次のようになります。

モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（４軸仕様）
パルサ・同期エンコーダインターフェースユニット（ＣＨＡＮＧＥ信号入力用）：
Ａ１７２ＳＥＮＣ（８軸仕様）／Ａ１７１ＳＥＮＣ（４軸仕様）
ベース：Ａ１７２Ｂ／Ａ１７８Ｂ／Ａ１７８Ｂ−Ｓ１
Ｓ／Ｗパッケージ：ＳＶ１３□／ＳＶ２２□
サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２−Ｂ

以上