ＭＲ−Ｊ２Ｃのサーボアンプ技術資料集：ＳＨ（名）３１７８−Ａ（９７１０）ＭＥＥ において

３．信号説明（１）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４に割り付けられておりますが
３．２．３ 追加機能デバイスの（１）変更可能なピンにおいてＣＮ１Ａ−８に近点ド
グが割付可能になっています。ということは初期状態では近点ドグは２点割付けられて
いるのでしょうか？
ちなみにＣＮＩＡの１４ピンは変更可能にはなっていません。
よってＣＮ１Ａ−１４をそのままＤＯＧとしてＣＮ１Ａ−８を他の機能に割り付けても
問題はないと考えますがいかがでしょうか？