#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。 
モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。
モータ電流値の符号は以下のとおりです。
 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値
 ・マイナス(－)：逆転方向のモータ電流値