• FAQ番号 : 11964
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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仮想モードとは

回答

位置決め用OSのSV22にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使
用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ
ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用
されます。

これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータを駆動する方法をリアルモ
ードと言います。

位置決め用OSのSV22には、リアルモードと仮想モードの両モードをリアル
/仮想モード切換要求(M2043)のON/OFFによって切換えて使用するこ
とができます。仮想モードステータス(M2044)のON/OFF状態によって、
仮想モード中になっていることを確認できます。
製品名
モーションコントローラ
製品分類
自動機用
シリーズ
A17□S