現在Ａ１７１ＳＣＰＵでＳＶ４２を使っていいますが、８Ｋのメモリーが
いっぱいになりＡ１７１ＳＨＣＰＵのＳＶ４３に乗せ替えようとおもいま
すがハードやソフト、モーションパラメータなどはそのまま使えますか？

使えなければどのような変更が必要ですか？

ハード　２スロット基本ベースにＡ１７１ＳＣＰＵ　
２スロットめにＡ１ＳＸ４０
　　　　８スロット増設ベースに右からＡ１６１Ｐ、Ａ１ＳＸ４０、
Ａ１ＳＹ５０、Ａ１ＳＹ５０、Ａ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３、　
　　　　Ａ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３、Ａ１ＳＪ７１ＡＲ２１
　　　　１つ目のＡ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３に６台のリモートＩ／Ｏ
　　　　２つ目のＡ１ＳＪ７１ＰＴ３２−Ｓ３に１４台のリモートＩ／Ｏ
　　　　Ａ１ＳＪ７１ＡＲ２１のＡ７７ＧＯＴ−Ｌ５ＬＳ５
　　　　サーボアンプＭＲ−Ｊ２０Ｂを４台