ロボットの原点がずれている可能性があります。
ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。
【RV-FRシリーズ】
- RV-2FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，-50，75，0)
- RV-4FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，-107，90，0，90，0)
- RV-7FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，115，0，90，0)
- RV-13FRシリーズの場合：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，90，0)
※軸データがずれている軸については、原点の再設定を行う必要があります。