周期パルスカウンタ機能によりできます。

＜例＞
（下図参照）

　必要なデータ−−＋−−モータ１回転のエンコーダのパルス数［ＰＬＳ］
　　　　　　　　　＋−−設定時間（周期時間）［秒］
　　　　　　　　　＋−−周期パルス数［ＰＬＳ］

　計算式は下記のようになります。

１分間の入力パルス数［ＰＬＳ］
　　Ｎ＝−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
　　　　モータ１回転のエンコーダのパルス数［ＰＬＳ］


　　　　　６０
　　　　−−−−−−−×周期パルス数［ＰＬＳ］
　　　　設定時間［秒］
　　　＝−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−［ｒｐｍ］
　　　　モータ１回転のエンコーダのパルス数［ＰＬＳ］

図1