周期パルスカウンタ機能によりできます。

＜例＞
（下図参照）

　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］
　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］
　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］

　計算式は下記のようになります。

1分間の入力パルス数［PLS］
　　N＝－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
　　　　モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］


　　　　　60
　　　　－－－－－－－×周期パルス数［PLS］
　　　　設定時間［秒］
　　　＝－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－［rpm］
　　　　モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］

図1