• FAQ番号 : 14636
  • 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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AD75の速度変動の件

AD75を使用して速度制御をしていますが、速度変動率はどの程度ですか。
変動の考え方とAD75の要因で起こる変動値を教えてください。
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回答

・内部では一定時間ごとにPLS出力をしており,つぎの単位時間に必要なPLS量を計算
 したとき端数がでた分が変動になります。
 ただし,変動は1PLSのみです。
  例)次の単位時間に出力するべきPLS量:99.7PLS
    0.7PLSは端数であり99PLSが出力される。
    その次の単位時間に出力するべきPLS量が同じく99.7PLSとすると
    前回の端数0.7を足した104.4PLSが出力PLSになり100PLS
    を出力し,0.4PLSが次に持ち越される。

・AD75PはPLSを出力するのみでフィードバックはとっていませんので,機械系での
 負荷,ゲインなどによる変動は見れません。
 もし,速度が変動するのが目で確認できるような状態であれば機械系の要因と考えられま
 す。
製品名
MELSEC-AnS/QnASシリーズ
シリーズ
位置決めユニット