自動運転後、単独の位置決め起動がかかったり、かからなかったりします。 起動時に考慮する条件は何ですか？
起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON