FX5U CPUユニットは電圧入力(DC0~10V)を2チャンネルと、電圧出力(DC0~10V)を1チャンネル内蔵しています。
外部抵抗を接続すれば、電流入力(DC4~20mA)にも対応可能です。
詳細は、下記マニュアルを参照ください。
MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(アナログ編CPUユニット内蔵/拡張アダプタ)(マニュアル番号:JY997D60401)
FX5UC CPUユニットにはアナログ機能が内蔵されておりませんので、
アナログアダプタまたは、インテリジェントユニットを使用してください。