垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-Fシリーズ】

垂直多関節ロボット据付面（走行軸等）の強度設計参考用に、据付面にかかる反力を知りたい。【RV-Fシリーズ】

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【RV-2Fシリーズ】
	倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m<br> 水平方向並進力：FH 700N<br> 垂直方向並進力：FV 820N<br>
【RV-4Fシリーズ】
	倒れモーメント：ML 410N・m ねじりモーメント：MT 400N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 1200N
【RV-7Fシリーズ】
	倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・ｍ水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N
【RV-7FLL, RV-13F/13FL, RV-20F】
	倒れモーメント：ML 500N・m ねじりモーメント：MT 370N・m 水平方向並進力：FH 960N 垂直方向並進力：FV 670N
【RV-35F, RV-50F, RV-70F】
	倒れモーメント：ML 32900N・m ねじりモーメント：MT 28300N・m 水平方向並進力：FH 16700N 垂直方向並進力：FV 23700N
※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。