各取扱説明書の内容は以下になります。
本FAサイト トップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書がダウンロードできます。

■安全マニュアル
ロボットに関わるすべての作業者の安全を確保するために、ロボットの取り扱い、システム設計および製作についての共通的な注意事項と安全対策について記載しています。

■標準仕様書
製品の標準仕様やオプション構成、保守部品等について記載しています。また、ロボットの導入にあたっての安全上、技術上の注意事項についても記載しています。

■ロボット本体セットアップから保守まで
ロボット本体について、動作できるようにするまでの手順(開梱、運搬、設置、動作確認)と、その保守、点検について記載しています。

■コントローラセットアップと基本操作から保守まで
コントローラについて、操作できるようにするまでの手順(開梱、運搬、設置、動作確認)と、プログラム作成から自動運転までの基本操作、および保守、点検について記載しています。

■機能と操作の詳細解説
各機能の解説や操作方法、プログラムで使用するMELFA-BASIC VIコマンドの解説と、外部入出力機器との接続方法、パラメータの解説など、機能・操作の詳細を記載しています。

■トラブルシューティング
エラー発生時、そのエラー番号に対する原因と対策を記載しています。

■付加軸機能
コントローラと組み合わせて使用する汎用サーボアンプ制御機能を記載しています

■トラッキング機能
コンベアトラッキングの仕様、機能、使用方法を記載しています。

■GOT拡張機能
スタンドアローンタイプロボットにおけるGOTとロボット間のメモリのデータ構成やモニタ、操作手順を詳細に記載しています。

■iQ Platform対応拡張機能
iQ Platform対応ロボットにおけるシーケンサとロボット間のメモリのデータ構成やモニタ、操作手順を詳細に記載しています。

■安全通信機能
安全シーケンサと安全通信することでロボットの安全機能を拡張する安全通信機能について記載しています。

■イーサネット機能
TCP/IP プロトコルを使ってイーサネット上のパソコンと通信を可能にする方法を記載しています。