主な原因と対処方法を以下に示します。
・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した
　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。
　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。
・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない
　エンコーダケーブルの外部導体が、コネクタのグランドプレートに接続されているか確認してください。
　接続されていない場合は、正しく接続してください。
・エンコーダが故障した
　サーボモータを交換して再現性を確認してください。
　再現しない場合は、サーボモータを交換してください。
・周囲環境に異常がある
　MR-J5：ノイズ、周囲温度、外部磁界などを確認し、原因に合った対策を実施してください。
　MR-J4：ノイズ、周囲温度などを確認し、原因に合った対策を実施してください。