MR-J4-100Aには、MR-BAT6V1SETを装着できます。
MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプに装着可能なバッテリについては、以下の資料を参照してください。

・テクニカルニュース
　「サーボバッテリガイド (MELSERVO-J4 シリーズ編)」(SV-D-0003)