EM2(強制停止減速機能)はサーボモータを減速停止した後ベース遮断をしますが、IEC/EN 61800-5-2に準拠する安全監視機能にはならないのでしょうか？
EM2(強制停止減速機能)は、指令でサーボモータを減速停止させるためIEC/EN 60204-1の停止カテゴリで規定されている停止方法(停止カテゴリ1) に相当しますが、EM2のベース遮断はサーボモータ駆動エネルギの電子的な遮断 (二次側出力遮断)にはあたらないためIEC/EN 61800-5-2に準拠した安全監視機能ではありません。
STOやSS1はIEC/EN 61800-5-2に準拠した安全監視機能となります。