可能です。
スケール計測機能を使用することで、サーボモータのエンコーダとは別のスケール計測エンコーダをサーボアンプに接続して、位置データをネットワーク(CC-Link IE TSNまたは、SSCNET III/H)を経由してコントローラに送ることができます。

スケール計測機能の詳細については、「MR-J5ユーザーズマニュアル(機能編)」の「スケール計測機能」を確認してください。