設定されるタイミングが異なります。 
[Pr.17  トルク制限設定値]
　大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 
[Cd.101  トルク出力設定値]
　 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になります。 
　・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用します。 
　・位置決め始動ごとに変更が必要な場合に使用してください。 
[Cd.22  トルク変更値]
　 運転中にトルク制限値を変更するときに使用します。 
　・位置決め始動時に 0 クリアされ、設定値が 0 以外のときに有効になります。 
　・トルク変更値は変更値の範囲は「1〜Pr.17 トルク制限設定値」です。 
　　(Cd.101 トルク出力設定値が有効時は「1〜トルク出力設定値」です。)