位置決め用ＯＳのＳＶ２２にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使
用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ
ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用
されます。

これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータを駆動する方法をリアルモ
ードと言います。

位置決め用ＯＳのＳＶ２２には、リアルモードと仮想モードの両モードをリアル
／仮想モード切換要求（Ｍ２０４３）のＯＮ／ＯＦＦによって切換えて使用するこ
とができます。仮想モードステータス（Ｍ２０４４）のＯＮ／ＯＦＦ状態によって、
仮想モード中になっていることを確認できます。