RD77MS2、またはQD77MS2です。
置き換えについては、下記の資料を参照してください。
・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142)
・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ QD77MS] (L-03110)