エラー923(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。
以下の対策を実施してください。

・設定を設定範囲内にする。
　設定範囲：0,1
・単位「degree」の場合、「0：送り現在値に対してソフトウェアストロークリミットをかける」を設定する。