エラー547(原点復帰未完時始動)は、原点復帰要求フラグがオンの状態で位置決め制御を始動、または制御モードを変更すると発生します。
以下の対策を実施してください。
・原点復帰の完了後に位置決め制御を実行してください。
・原点復帰の完了後に制御モードを変更してください。
・原点復帰要求フラグがオンしていても、位置決め制御、速度・トルク制御を可とするシステムの場合は"[Pr.55]原点復帰未完時動作設定"に「1：位置決め制御を実行する」を設定してください。