エラー956(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。
以下の対策を実施してください。
・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。
   設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2mm/min 他]
・"[Pr.8]速度制限値"≧"[Pr.31]JOG速度制限値"となるように設定してください。
設定値を設定範囲内にして、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONしてください。