QD77MS16の外部入力接続用コネクタに4軸分の接続（近点ドグ、上限リミット、下限リミット）が用意されていますが、5軸以上の信号接続についてはサーボアンプの入出力信号コネクタ（CN3）に接続するのでしょうか。
QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。
5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。
5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボアンプのCN3より信号情報を取込みます。
「QD77MSのバッファメモリ」を使用する場合は、バッファメモリを操作するシーケンスプログラムが必要です。また最大でシーケンススキャンタイム分信号検知の遅れが発生します。