パソコンにUSBドライバ(Easysocke\USBDrivers)をインストールする必要があります。
詳細は下記マニュアルのUSBドライバのインストール手順の章を参照ください。

GX Works2：GX Works2 Version 1 オペレーティングマニュアル(共通編)(SH-080730)
GX Works3：GX Works3 オペレーティングマニュアル(SH-081214)
 
※下欄[ドキュメント]-[番号]のリンクから該当マニュアルを参照できます。