できません。
フランジ、シャフトの互換のあるサーボモータを準備しています。
ＭＲ−Ｈ用モータ ＭＲ−Ｊ２用モータ
・ＨＡ−ＭＨシリーズ → ＨＣ−ＭＦシリーズ
・ＨＡ−ＦＨシリーズ → ＨＡ−ＦＦシリーズ
・ＨＡ−ＳＨシリーズ → ＨＣ−ＳＦシリーズ
・ＨＡ−ＬＨシリーズ → 取り付け互換モータなし。
・ＨＡ−ＵＨシリーズ → ＨＣ−ＳＦシリーズ

その他、超低慣性モータＨＣ−ＲＦシリーズ、フラット型モータＨＣ−ＵＦシリーズを
準備しています。