ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。
(1)位置制御モード
(2)位置／速度制御切換モード
(3)速度制御モード
(4)速度／トルク制御切換モード
(5)トルク制御モード
(6)トルク／位置制御切換モード

使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下さい。
このパラメータは、設定した後いったん電源をOFFし、再投入すると有効になり
ます。

パラメータno.０
□□□■
↑
0:位置制御モード
1:位置／速度制御切換モード
2:速度制御モード
3:速度／トルク制御切換モード
4:トルク制御モード
5:トルク／位置制御切換モード