(1)「停電時の最大回転速度は5000rpmまで」との仕様ですが、この回転数を超えた状態で停電すると、どういう現象が起きますか？
(2)サーボモータの仕様で「最大回転数」という項目がありますが、計算式を教えてください。
MR-J2S使用時、
(1) 停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。
ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントすることはありません。
機械が止まった後に、外力等により5000rpm以上で駆動された場合を想定しています。
(2) サーボモータが１回転した場合の機械の移動量に基づきます。
１回転の移動量 × 最大回転数となります。
例えば、モータ１回転で0.1m、最大回転数が3000rpmの場合、0.1 × 3000で機械の最大速度は300m/minとなります。