位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。
(1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。
(2) 専用命令 「ZP.PSTRT1,ZP.PSTRT2,ZP.PSTRT3,ZP.PSTRT4」 を使用します。
<軸1を始動する場合のプログラム例>: ZP.PSTRT1 "U0" D30 M32
ZP.PSTRT1命令を実行することにより,軸1を始動することができます。
"U0":先頭入出力番号
D30:システムエリア
D31:完了ステータス
D32:始動番号
M32:ZP.PSTRT1命令完了デバイス
M33:ZP.PSTRT1命令異常完了デバイス
※QD77MS16/LD77MS16/LD77MH16の専用命令は,1〜4軸に対してのみ使用可能です。
5〜16軸に対しては使用できません。(1)の方法で始動してください。