位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法はありますか?
位置追従制御は、1回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。
複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミングを考慮しなくてはいけません。
位置追従制御では、1つの位置決めアドレスへ位置決めが完了すると、「位置決め完了信」がONします。この信号をシーケンスプログラムで確認した後に、次の位置決めアドレスを間接指定したワードデバイスに書込むシーケンスプログラムを作成してください。