仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 
メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。 
サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の命令が使用可能です。