原点復帰データとは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。 

(1)原点復帰方向
　◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向 
　◇原点復帰を行う方向を設定します。 
(2)原点復帰方法
　◇近点ドグ式、カウント式、データセット式 
　◇原点復帰方法を設定します。 
　◇絶対位置対応でないサーボアンプでは近点ドグ式、カウント式を推奨します。 
(3)原点アドレス
　◇原点復帰完了時の原点の現在値を設定します。 
(4)原点復帰速度
　◇原点復帰時の速度を設定します。 
(5)クリープ速度
　◇近点ドグＯＮ後のクリープ速度（原点復帰速度から減速し た停止直前の低速度）を設定します。 
(6)近点ドグＯＮ後の移動量 
　◇カウント式の場合、近点ドグＯＮ後の移動量を設定します。 
　◇原点復帰速度からの減速距離以上を設定します。 
(7)パラメータブロック指定
　◇原点復帰時に使用するパラメータブロック番号を設定します。