SV13で2軸直線補間制御をしていますが、位置決め速度を速くすると、2軸の片方が遅れ気味で動いてます。
遅いとその遅れが気にならない可能性もあると思いますが、機械的な遅れ以外として、どのような原因が考えられますか？
モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。
応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。
直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。
特に、位置ゲイン１が異なると同一速度で指令しても、遅れ（偏差カウンタ）に差が生じます。