• FAQ番号 : 12019
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/03 13:19
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ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量変更方法

ティーチングボックスでJOG運転をする場合の移動量を変えたい。
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回答

関節JOG速度はパラメータ「JOGJSP」で、直交JOG速度はパラメータ「JOGPSP」で変更できます。
定寸送りHigh、定寸送りLow、最大オーバーライドが設定できます。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他