(1) エラーが発生していないか確認してください。
(2) サーボOFF信号が入っていないか確認してください。
(3) ティーチングボックスがイネーブル状態（ [TB ENABLE] スイッチ有効 + 3ポジションスイッチの握りが中間位置）になっているか確認してください。

 

※コネクタの配線に関しては、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで 2.3.6 外部非常停止およびモードセレクタスイッチの接続」に記載しております。