以下の方法で通信できます。
・ソケット通信機能を使用する
・シンプルCPU通信機能を使用する

なお、シンプルCPU通信機能を使用するには、下記CPUのいずれか1台が必要です。
・LCPU (L02SCPUを除く、シリアルNo.の上5桁"13042"以降)
・QnUDVCPU/QnUDPVCPU (シリアルNo.の上5桁"20042"以降)

詳細については，以下マニュアルをご参照ください。
・QnUCPUユーザーズマニュアル（内蔵Ethernetポート通信編）
  　第7章 ソケット通信機能
  　第11章 シンプルCPU通信機能
・MELSEC－L CPUユニットユーザーズマニュアル（内蔵Ethernet機能編）
  　第7章 ソケット通信機能
  　第12章 シンプルCPU通信機能