アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。
解除する方法は以下のとおりです。
(1) 緊急停止入力信号を配線していない場合：　
　　　“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を無効にしてください。

(2) 緊急停止入力信号を配線している場合：
　　　緊急停止入力信号にDC24Vを供給してください。